Запретить печать страницы

Запретить полностью:

@media print {
  body {
    display: none;
  }
}

Показать сообщение:

$(document).on('keydown', function(e) { 
    if((e.ctrlKey || e.metaKey) && (e.key == "p" || e.charCode == 16 || e.charCode == 112 || e.keyCode == 80) ){
        alert("Please use the Print PDF button below for a better rendering on the document");
        e.cancelBubble = true;
        e.preventDefault();

        e.stopImmediatePropagation();
    }  
});

В коде выше запрещаются сочетания клавиш ctrl+Char Codes (Key Codes) и cmd + p для MAC.

Javascript Char Codes (Key Codes)