Вставить пробел после точки или запятой

Для этого воспользуемся регулярным выражением. Ниже пример вставки пробела после запятой:

var sentence = 'word1,word2, word3.word4,word5';

sentence = sentence.replace(/(,|\.)(\S)/g, '$1 $2');

console.log(sentence); // word1, word2, word3. word4, word5

Пробел после точки:

.split('.').join('. ');

Функция .split разбивает строку по символу, а с помощью .join будет вставлена точка с пробелом.